RS485 - Modbus RTU

Rozširujúce moduly vstupov a výstupov pripojené po zbernici RS485 s protokolom Modbus RTU

Vzdialené moduly vstupov a výstupov pripojené po zbernici RS485 s protokolom Modbus RTU sú zariadenia, ktoré umožňujú rozšíriť počet vstupov a výstupov PLC, programovateľných relé alebo iných systémov riadenia. Tieto moduly poskytujú komunikačné rozhranie medzi PLC a priemyselnými zariadeniami, ako sú senzory, koncové spínača, vypínače, pohony/aktuátory, meniče a iné elektrické prístroje.

Vlastnosti rozširujúcich modulov vstupov a výstupov pripojené po zbernici RS485 s protokolom Modbus RTU:

• Podpora protokolu Modbus RTU: Tieto moduly podporujú protokol Modbus RTU, ktorý je široko používaný v priemysle na komunikáciu medzi priemyselnými zariadeniami.
• Zbernica RS485: Tieto moduly používajú na komunikáciu s nadriadeným systémom zbernicu RS485. Zbernica RS485 je spoľahlivá a má rokmi overený dosah v komunikácii po kábli až do 1000 m.
• Rôzne typy vstupov a výstupov: Tieto moduly sú dostupné s rôznymi typmi a počtom vstupov a výstupov, ako napríklad digitálne, analógové, impulzné, kombinované a iné.
• Rôzne možnosti napájania: Tieto moduly sú dostupné s rôznymi možnosťami napájania, najčastejšie však 24 V DC  a 230 V AC.

Výhody použitia rozširujúcich modulov vstupov a výstupov pripojené po zbernici RS485 s protokolom Modbus RTU:

• Rozšírenie počtu vstupov a výstupov: Tieto moduly umožňujú jednoducho, rýchlo a aj dodatočne po inštalácii rozšíriť počet vstupov a výstupov PLC alebo iného riadiaceho systému.
• Zvýšenie flexibility a škálovateľnosti systému: Tieto moduly zvyšujú flexibilitu a škálovateľnosť systému. Umožňujú pripojenie nových priemyselných zariadení k systému bez toho, aby bolo potrebné fyzicky upraviť PLC alebo iný riadiaci systém.
• Zníženie nákladov na údržbu: Tieto moduly môžu pomôcť znížiť náklady na údržbu. Umožňujú vzdialený monitoring a správu vstupov a výstupov, čo môže pomôcť identifikovať a riešiť problémy skôr, ako dôjde k výpadku dôležitých systémov.

Vzdialené moduly vstupov a výstupov pripojené po zbernici RS485 s protokolom Modbus RTU sú cenným nástrojom pre priemyselné aplikácie. Umožňujú rozšíriť počet vstupov a výstupov PLC alebo iného riadiaceho systému, čo zvyšuje flexibilitu, škálovateľnosť a účinnosť systému.

Najčastejšie otázky a odpovede pre moduly Akytec Mx110 - Modbus RTU:

Koľko modulov Mx110 je možné pripojiť k rozhraniu RS485?
Bez použitia opakovačov je možné k rozhraniu RS485 pripojiť až 32 modulov. Dĺžka komunikačného vedenia medzi zariadeniami nesmie presiahnuť 1200 metrov.

Sú moduly Mx110 kompatibilné s PLC od iných výrobcov?
Moduly Mx110 sú kompatibilné s PLC od iných výrobcov, ak PLC podporuje protokol Modbus RTU/ASCII.

Aké zariadenia sú potrebné na konfiguráciu modulu?
Na konfiguráciu modulu potrebujete prevodník USB/RS485 napríklad Akytec IC4-M a konfiguračný softvér M110 Configurator.

Zabudol som nastavenia siete modulu Mx110. Ako ich môžem zistiť?
Je potrebné nastaviť prepojku „Továrenské nastavenia“ v module (jej umiestnenie nájdete v návode k modulu). Potom je potrebné v konfiguračnom softvéri zvoliť možnosť „Továrenské nastavenia“.

Je možné odobrať celú svorkovnicu aby bolo možné zariadenie vymeniť na mieste?
Áno, svorkovnica pre I/O pripojenia je odnímateľná, čo umožňuje rýchlu a jednoduchú výmenu zariadenia v prípade poruchy alebo náhrady za nové - identické.

Sú obvody galvanicky oddelené?
Niektoré zariadenia z produktovej línie Mx110 disponujú galvanickým oddelením, ktoré sa líši podľa modelu a je realizované po skupinách, napr. napájanie, vstupy/výstupy, rozhrania a kryt. Pozrite si špecifikáciu konkrétneho modelu.

Je možné použiť integrovaný zdroj napätia z PR200-230.X.X na napájanie modulu Mx110?
Nie, tento zdroj napätia nemožno použiť na napájanie modulu Mx110, pretože neposkytuje dostatočný prúd (max. 100 mA).

V akom číselnom systéme by mala byť zapísaná adresa registra – desiatkovom alebo hexadecimálnom?
Adresa registra musí byť zapísaná v desiatkovej sústave.

Ako funguje Modbus register a prečo je v hexadecimálnom formáte (3x0000 až 3xFFFF)?
Modbus registre sú zvyčajne 16-bitové hodnoty, ktoré slúžia na ukladanie a výmenu rôznych typov údajov, ako sú hodnoty senzorov, riadiace parametre, stavové informácie atď. Tieto registre sú reprezentované v hexadecimálnom formáte a sú usporiadané v rozsahu od 0x0000 do 0xFFFF, čo pokrýva 65 536 možných hodnôt. 
16-bitový formát je v priemyselných riadiacich zariadeniach bežný, pretože poskytuje dobrý kompromis medzi presnosťou a veľkosťou údajov. Hexadecimálna reprezentácia binárnych údajov je kompaktnejšia, efektívnejšia a prehľadnejšia než binárna alebo desiatková, pretože každá hexadecimálna číslica predstavuje štyri binárne bity. Hexadecimálne hodnoty sa tiež dobre zhodujú s bajtmi. V Modbus registri je každý bajt reprezentovaný dvoma hexadecimálnymi číslicami, čo uľahčuje prácu s bajtovo orientovanými komunikačnými protokolmi. Hexadecimálny zápis zodpovedá spôsobu, akým sa údaje zobrazujú a konfigurujú v priemyselných riadiacich systémoch a softvéri.

Sú reléové výstupy modulu MU110-24.xR vhodné na ovládanie výkonového stykača?
Povolená záťaž je 3A, 250 V AC pri cosϕ > 0,4 alebo 3A pri 24 V DC. Pre aktuálne informácie so pozrite špecifikáciu konkrétneho modelu.

Aké je maximálne zaťaženie digitálneho výstupu modulu MU110-24.xK?
Maximálne povolené zaťaženie je 400 mA, 60 V DC.